MEWUJUDKAN DESA WARJABAKTI YANG HARMONIS, DINAMIS, AGAMIS DAN PARTISIPATIF DENGAN BERORIENTASI KEPADA SENTRA PELAYANAN MASYARAKAT DENGAN POLA RANCANG BANGUN YANG BERKESINAMBUGAN BERDASARARKAN ASAL – USUL DESA
Misi Desa Warjabakti
a. Mewujudkan Pemerintahan Yang Baik dan Benar;
b. Menata Keseimbangan Lingkungan dan Pembangunan Yang Berkesinambungan;
c. Meningkatkan Taraf Kesejahteraan Sosial dan Perekonomian Masyarakat;
d. Pemantapan Stabilitas Masyarakat Yang Aman, Nyaman, Dengan Menumbuhkembangkan Kesadaran Bernegara, Bermasyarakat Dan Beragama Berlandaskan Iman dan Taqwa;
e. Membina Bidang Kepemudaan dan Pengadaan Sarana Prasarana Olahraga;
f. Menggali dan Melestarikan Budaya Adat Sunda;
g. Meningkatakan Bidang Pertanian dan Agrobisnis Berbasis Kelompok;
h. Menciptakan Masyarakat Warjabakti Yang "Cageur, Bageur, Bener Tur Pinter
